Robô Optimus da Tesla: é assim que os especialistas veem o robô AI de Elon Musk

Especialistas em robótica dão suas opiniões sobre o recém-revelado robô de IA da Tesla. O que eles acham do protótipo e de suas capacidades?

Na conferência de IA da Tesla este ano, Elon Musk apresentou o primeiro protótipo de seu projeto de robô humanoide “Optimus”. O bot, batizado de “Bumble C”, atravessou o palco sozinho e (talvez) impressionou (partes do) público com atos de aceno e dança.

Musk então usou um vídeo pré-gravado para mostrar Bumble C realizando tarefas como carregar e colocar uma caixa ou levantar e usar um regador. Seguiram-se especialistas da área de pesquisa em robótica, contextualizando o que foi mostrado.

Musk então mostrou em um vídeo pré-gravado como Bumble C executa tarefas como carregar e colocar uma caixa ou levantar e usar um regador. Especialistas de pesquisa robótica colocar o que foi mostrado no contexto.

Tesla Bot: Este é o Optimus

O robô conceito mostrado é o primeiro protótipo do projeto Tesla Bot, que será apresentado em 2021. Ele usa mãos semelhantes às humanas, tem membros com amplitude de movimento de 28 graus, pesa 73 quilos e está equipado com um motor de 2,3 kWh bateria. Isso deve permitir que dure um dia de trabalho completo. Para navegação, a Tesla usa uma porta de seu software interno Full Self-Driving AI para direção autônoma.

Com tal máquina, Musk prevê um futuro em que a pobreza não existe mais e a civilização como a conhecemos é fundamentalmente transformada. Na apresentação, o chefe da Tesla enfatizou que quer produzir o robô humanoide em números muito altos o mais rápido possível e vendê-lo na casa dos milhões.

A Optimus destina-se a ser utilizada tanto no dia-a-dia de particulares como na indústria como força de trabalho. Os clientes devem poder encomendar um robô Tesla “dentro de três anos, provavelmente não mais que cinco anos” que custará “muito menos que um carro – muito menos que 20.000”, promete Musk.

Demonstração e realidade: a questão do contexto

Nas redes sociais e editoriais, diversos especialistas comentaram sobre o robô apresentado e suas capacidades. Jonathan Aitken, pesquisador de robótica e professor da Universidade de Sheffield, chama isso de um demonstração interessante e elogia o progresso A equipe de Tesla fez em tão pouco tempo. No entanto, ele diz que ainda há muitas perguntas sem resposta sobre as capacidades do robô e a natureza exata das demonstrações.

Nos vídeos pré-gravados, o Optimus ainda está preso a um “cordão umbilical”, disse ele. “Isso para mim levanta duas grandes questões, poder e comunicação/controle. O cordão estava lá por segurança? Ou por poder e instruções? pergunta Aitken. A apresentação no palco foi a primeira corrida do Bumble C sem fiação, de acordo com Tesla.

A filmagem que mostra os componentes móveis do robô na fábrica da Tesla é impressionante, diz Aitken, mas carece de contexto. “Gostaria de ver mais informações sobre o tamanho de um componente e como isso é geral em seu processo de fabricação.”

Uma boa plataforma para pesquisas futuras

O professor de robótica Henrik Christensen, da Universidade de San Diego, fala de design sólido e capacidade de caminhar, mas a abordagem de Tesla não é muito inovadora. Ele diz que não há evidências reais de que o robô de Tesla tenha recursos básicos de navegação, preensão e manipulação.

Christensen também questiona o desenho da mão de cinco dedos, dizendo: “Não tenho certeza se você precisa de cinco dedos. Não vi um argumento sólido aqui além do aceno de mão.” É um bom design inicial e impressionante o quão longe a Tesla chegou em nove meses, mas a inovação além Dinâmica de Boston e a agilidade é muito limitada, observa Christensen.

“Até agora eles construíram uma boa plataforma para fazer a pesquisa (…) A boa notícia é que Musk não tem medo de pensar grande e investir. Como tal, espero ver inovações reais aqui no futuro”, resume Christensen.

Gary Marcus acha que a demonstração do Optimus é um fracasso

Para o pesquisador veterano de IA e autor Gary Marcus, o desafio para a Tesla não é que os robôs da Boston Dynamics estejam à frente deles. Com investimento suficiente, o que Musk sem dúvida tem meios para fazer, a Tesla poderia alcançá-la. O que falta, no entanto, é uma visão.

“Primeiro, não havia uma visão claramente delineada do que a Optimus faria, nem muita justificativa para a Tesla estar construindo o robô dessa maneira específica”, critica Marcus.

Não havia nenhuma razão decisiva para o uso de um robô humanóide, em vez de apenas um braço robótico, por exemplo, disse ele. Também há falta de clareza sobre a primeira aplicação importante, a estratégia de entrada no mercado ou um diferenciador claro para o produto.

“Em segundo lugar, havia muito pouca visão de como a Tesla construiria a parte cognitiva da IA ​​de que precisariam, além dos fundamentos do controle motor (que o Boston Dynamics já faz tão bem), nem muito reconhecimento sobre por que a robótica é tão difícil no mundo. mundo real.”

A coisa mais preocupante sobre a apresentação, no entanto, disse ele, não foi a falta de uma demonstração excepcional, mas a falta de percepção do que seria necessário para que isso acontecesse em primeiro lugar. Marcus perdeu como tópico a falta de compreensão geral da IA ​​para o mundo.

Vale a pena um robô humanoide?

Animesh Garg, professor assistente de inteligência artificial na Universidade de Toronto, aborda a questão de por que um robô humanóide de uso geral deveria ser desenvolvido, quando sistemas mais simples seriam mais viáveis.

De acordo com Garg, desenvolver um bot humanóide é um “problema de zero para um”. Nesse sentido, disse, não há receita até que o sistema funcione e agregue valor. Isso costuma dificultar o investimento.

Garg compara o desenvolvimento ao de carros autônomos. Somente quando uma integração perfeita em ambientes humanos existentes é realizada, o investimento compensa. A infraestrutura criada para humanos não precisa ser convertida para acomodar máquinas como carros ou robôs.

Garg tem sentimentos confusos sobre as mãos com fio do robô humanóide Tesla. Eles têm capacidade de carga decente, diz ele, mas parecem lutar com tempos de resposta lentos. No geral, ele diz que o design atual é um bom primeiro passo.

“O interesse em construir tais sistemas é bem-vindo porque o envolvimento de Tesla e Elon Musk no problema traz atenção, talento e recursos para o problema, colocando em movimento um volante de progresso. Esse esforço deve ser elogiado com otimismo cauteloso pela comunidade, pois a bússola aponta na direção certa, e Elon traz consigo o peso dos engenheiros da Tesla enquanto caminhamos pela selva de IA/Robótica.”

Tesla bot é padrão, mas não alucinante

O colega de Christensen, Christian Hubicki, falou no Twitter. O professor de robótica da Florida State University também elogiou o progresso de Tesla no ano passado. No entanto, ele descreve o que é mostrado como o padrão para robôs humanóides em 2022.

De acordo com Hubicki, a Optimus parece estar usando o método de caminhada Zero Moment Point, ou “ZMP” para abreviar. Esse método é usado há décadas, disse ele, e também é usado em robôs famosos como o Asimo, da Honda. De acordo com Hubicki, esse método de caminhada é “bastante seguro, mas não alucinante em 2022”.

Hubicki também aborda um fator importante para uso industrial: a confiabilidade. Com base em um “vídeo legal ou até mesmo em uma demonstração ao vivo”, diz ele, é impossível julgar com que frequência o robô deixará cair objetos ou até cairá.

Menos impressionante que o Asimo da Honda

Georgia Chalvatzaki, professora assistente na Darmstadt Technical University e Pesquisador na Hessian.ai , também faz uma comparação com o Asimo da Honda: “Olhando para o Tesla Bot como um roboticista, estou impressionado com o que os engenheiros conseguiram para este protótipo em um ano. No entanto, os comportamentos demonstrados são menos impressionantes do que o Asimo da Honda de 20 anos atrás.”

Chalvatzaki, no entanto, está entusiasmado com a ideia de hardware barato e acessível: “O que me entusiasma é a ideia de hardware barato e acessível! Os motores elétricos com suporte de bateria podem ser uma ferramenta muito boa para pesquisas acadêmicas. Demora muito mais para resolver a manipulação, mas a Academia está ansiosa para obter o seu hardware!”

Críticas duras dos concorrentes: nada disso é inovador

Também comentando sobre o bot Tesla via Twitter estava Cynthia Yeung, chefe de produto da Plus One Robotics. Yeung é crítico, questionando o modelo de negócios: “Acho que ElonMusk parece estar apaixonado pela abordagem da Boston Dynamics em relação aos robôs (forma sobre a função) em oposição ao que muitas outras pessoas estão trabalhando (a função informa a forma)”, escreveu Yeung .

Segundo Yeung, a Tesla está a focar-se demasiado em fazer a Optimus funcionar na sua forma atual. No entanto, resolver esse desafio não resolve necessariamente os problemas do mundo real. Replicar uma mão humana não é necessariamente melhor do que uma simples pinça com dois ou três dedos ou sistemas de sucção.

“Há uma razão pela qual todas as startups de warehouse não usam mecanismos de manipulação manuais”, disse Yeung. Nenhum dos recursos técnicos do bot Tesla é inovador.

Pesado, desajeitado e não muito eficiente em termos energéticos

Will Jackson, CEO da Engineered Arts, um fabricante britânico de robôs humanóides de entretenimento também faz comparações com os robôs Asimo descontinuados da Honda em uma entrevista com The Verge. O conceito é muito semelhante, diz ele.

Jackson continua: “O design geral é fortemente construído, desajeitado e ineficiente em termos de energia – as mãos são muito básicas, o único recurso redentor é um mecanismo de embreagem na atuação do dedo. Se você quiser saber a que distância eles estão do movimento e das capacidades de nível humano, compare a revelação do ano passado – um homem em uma roupa de robô – com o hardware real deste ano.”

Jackson também critica o conceito de construir um robô humanóide para tarefas domésticas, dizendo: “Estou surpreso que Musk possa se dirigir a um público tão arrebatadamente apaixonado pela ideia de um humanóide e falhar totalmente em reconhecer que seu desejo de interagir com um robô é o aplicativo matador. Ele pensou que eles estavam aplaudindo porque finalmente o mundo terá um robô humanóide que pode levantar um cano em uma fábrica de automóveis?

Jackson elogiou particularmente o trabalho da Tesla em inteligência artificial em geral, bem como a dedicação dos engenheiros da empresa. A demo, diz ele, foi uma apresentação ao vivo excepcionalmente corajosa de uma tarefa hercúlea que infelizmente carecia de novidade e imaginação. Para o AI Day do ano que vem, ele espera uma correção de curso.